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CMake学习笔记-组织你的项目
CMake学习笔记-用CMake进行编程
CMake学习笔记-变量与缓存
CMake学习笔记-基础知识
CMake学习笔记
在move_base下的dwa_local_planner文件夹下,有两个类:DWAPlannerROS和DWAPlanner。一个是供ROS调用的类,后者是DWA的核心实现类。 ROS调用 参考:ROS源码阅读 在movebase的局部规划函数executeCycle中,使用规划器tc_的函数setPlan, isGoalReached, computeVelocityCommand...
简短的总结