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CMake学习笔记-组织你的项目

CMake学习笔记-用CMake进行编程

CMake学习笔记-变量与缓存

CMake学习笔记-基础知识

CMake学习笔记

在move_base下的dwa_local_planner文件夹下，有两个类：DWAPlannerROS和DWAPlanner。一个是供ROS调用的类，后者是DWA的核心实现类。 ROS调用 参考：ROS源码阅读 在movebase的局部规划函数executeCycle中，使用规划器tc_的函数setPlan, isGoalReached, computeVelocityCommand...

简短的总结